分布式协同控制相关论文
车辆队列协同控制在缓解交通拥堵、提高驾驶安全性和燃油经济性方面具有很大的潜力，这与通信技术的进步，尤其是车车通信技术的发展有......
为了解决孤岛运行模式下微电网频率与电压的恢复控制以及经济调度问题,克服集中式控制结构可靠性较低的缺陷,本文将微电网分层控制......
随着航天技术的不断发展,单一航天器无法满足复杂的任务需求,因此航天任务载体逐渐向多航天器发展,分布式编队系统应运而生。同时,......
针对未知动态环境下异构无人机集群的分布式联盟形成问题,首先构建了异构无人机集群的联盟任务自动机,实现了异构无人机集群在未知......
作为助力国家经济发展的新引擎,机器人技术的相关研究体现着高端制造产业和先进控制理论的创新发展。大力开展机器人系统研究,对于......
随着传统煤炭、石油等化石燃料资源的日益枯竭,微电网的发展不仅可以推动传统能源结构的转型,还在智能电网的发展中充当着重要的角......
随着太空任务的不断深入和航天技术的迅速发展,轻量化、模块化的大型空间结构具有广泛的应用需求基础。受限于运载火箭的单次运载......
本文描述了带有领导者的二阶多智能系统的分布式跟踪控制,介绍了一种分布式事件触发机制以及一种速度估计策略.这种分布式事件触发......
为了满足传统电网向智能电网转型的需求,对电力系统中分布式协同控制算法的国内外研究现状进行梳理。首先,对比分析了传统集中式控......
在ETC全国联网的背景下,结合交通查缉布控实际业务应用和模式,利用系统分布式协同控制技术,无锡东智慧共治卡口系统对高速公路收费......
介绍了国内外深空探测飞行器编队技术的研究现状，指出以分布式多体协同控制算法为典型的编队 技术已得到了广泛重视，提出编队的......
分布式航天器协调编队控制问题一直是航空航天领域研究的热点,由于其独特的技术优势和广阔的应用背景而备受关注。从本质上讲,航天......
航天器编队飞行系统通常由若干颗以特定的几何编队构型在轨飞行的小航天器组成,航天器之间能够进行信息共享和相互协同,从而可以完......
近年来,面对能源资源的短缺和环境日益地恶化的现实问题,人们越来越重视对的环境保护,将目光转向于新型能源,着重于研究新型清洁能......
为缓解能源短缺问题,世界各国都致力于清洁能源的开发与应用,微电网作为清洁能源的直接研究和应用载体在近些年有了蓬勃发展。交流......
随着电力电子技术的发展,微电网作为集中式发电的补充,其分布式发电技术正日趋变得成熟。但是微电网的功率分配问题容易受到系统中......
“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念深刻影响着电力行业,近些年微电网得到了快速发展,但随之凸显的问题也逐步增多。随......
近年来,多智能体系统的协同控制受到了越来越多研究者的关注。不同于传统的集中式控制,分布式协同控制由于具有更好的鲁棒性、灵活......
能源互联网由很多能源局域网组成,集中式控制方法能够快速实现能源局域网内部电压、频率稳定,而多个能源局域网间由于数量、分布情......
随着云计算技术的快速发展,计算机运算能力的不断提高。分布式计算机系统也越来越多地应用到各行各业。“超越摩尔”观测结果表明,......
针对独立直流微电网中功率分配问题,基于Hamilton能量理论提出分布式协同控制策略。首先对单组燃料电池独立直流微电网模型设计预......
针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题，提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制......
针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵......
随着全球能源与环境危机的日益加剧,新能源将成为未来能源体系的重要组成部分。微电网作为一种由分布式电源、储能装置、负荷等构......
微电网作为新能源接入电网系统性的解决方式,因其具有组网形式灵活、清洁环保等优点而受到广泛的关注。微电网是一种小型中低压输......
<正>长期以来,北京交通大学联合多家单位成立了多个创新及研究成果转化平台,致力于轨道交通牵引供电技术的创新与应用。2011年,中......
基于一致性理论的多无人机分布式协同控制已广泛运用于无人机作战中，通过一致性控制算法实现状态一致完成协同需求。建立了集结问题......
本文重点针对线性/非线性多智能体系统的一致性问题,开展了基于事件驱动和分布式协同的一致性控制算法研究。针对线性连续时间同构......
多智能体系统能为规模巨大、个体之间的关系复杂的实际复杂大系统提供很好的建模和控制方式,有着广泛的工业和实际应用潜力。因此,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为实现交通的畅通，将博弈论引入到交通控制系统中。由于当前路口交通状况只受到来自邻居路口的车辆的影响，提出了基于多智能体的分布......
分布式协同控制模式的提出,为解决未来配电网信息物理系统(CPS)中高密度、强随机性分布式电源接入问题提供了途径。但同时,配电网C......
针对孤岛微电网中三相电压不平衡以及负序电流易受线路阻抗影响的问题,提出一种基于动态一致性算法的电压不平衡分布式分层协同补......
随着空间技术的发展,越来越多的空间任务已经不能依靠单个航天器或传统的航天器编队飞行来完成。航天器集群飞行作为一种新兴的多......
随着直流分布式电源和储能技术的发展以及现代直流用电设备的日益普及,直流微电网因其高效灵活、可控性强等优点受到了广泛的关注......
随着航天技术的发展,高精度对地定向、对目标跟踪指向、在轨服务等航天任务对航天器的位姿控制能力提出了较高的要求。航天器的挠......
针对现有地基深空通信系统存在深空通信距离不够远、数传速率不够高等缺点,提出一种基于分布式协同控制的天基主动深空通信与太空......
智能控制系统通过模拟人类获取知识的学习过程,可以有效弥补传统控制理论的不足,并且为克服复杂工业过程的技术难题提供新思路。自......
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通......
电压调节和功率平衡是直流微网的两个主要控制目标。为了实现这两个控制目标,对传统的下垂控制方案进行提高,提出一种基于通信网络......
作为分布式电源接入电网的有效手段,微电网能够充分利用分散在各地的分布式能源,同时考虑到了每个用户的需求,因此受到越来越多的......
基于"绿波"效应的交通控制通过实现干道上的车流不间断地经过多个交通灯路口而不停止,是目前公认的最有效率的交通控制策略之一.然......
航天器编队飞行具有成本低、可靠性高、灵活性高等优点,在深空探测和地球监测等方面有着广泛的应用,是航天技术中的一个重要研究方......
